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环球UG官网 快讯 2021-07-06 09:15:09 20 0

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▲宇航员站在机械臂的一端,由机械臂送往舱外事情地址(模拟画面) 央视

●航天员刘伯明、汤洪波闲步太空7小时

●百变金刚“中国臂”肩负8大类义务

7月4日,在北京《jing》航天航行控制中央大屏拍摄的航天员刘伯明在舱外事情排场。

昨日14时57分,经由约7小时的出舱流动,神舟十二号航天员乘组亲热协同,圆满完成出舱流‘liu’动时代所有既「ji」界说务,航天员刘伯明、汤洪波平安返回天和焦点舱,标志着我国空间站阶段航天员首次出舱流动取得圆满乐成。这是继2008年神舟七号载人航行义务后,中国航天员再次实行的空间出舱流动。

此次出舱流动,圆满完成了舱外流(liu)动相关装备组装、全景相机抬升等义务,首次磨练了我国新一代舱外航天服的功〖gong〗效性能,首次磨练了航天员与机械臂协同事情的能力及出舱流动相关支持装备的可靠性与平安性,为空{kong}间站后续出舱流动的顺遂实行奠基了主要基础。

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神舟十二号航天员乘组自6月17日进驻天和焦点舱以来,按设计开展了各项事情,现在3名航天员状态优越,后续在轨航行时代还将举行一次出舱流动。

睁开全文

1

百变金刚“中国臂”,肩负八大类义务

此次中国航天员出舱流动的一大看点,就是空间站焦点舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作。

空间站焦点舱机械臂由中国航天科技团体五院抓总研制,是现在同类航天产物中庞大度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统,主要肩负舱段‘duan’转位‘wei’、航天员出舱流动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型装备维护等‘deng’八大类在轨义务。焦点舱机械臂睁开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,是空间站义务中的“鼎力士”。

空间站机械【xie】臂〖bi〗是中国航天事业生长的新领域之一,中国成为天『tian』下上第三个掌握大型空间机械臂焦点手艺并应用的国家,所有 you[焦点部件实现 xian[国产化,并形成了多项国家空间机械人行业尺度,引领空间智能装备的中国制造之路,堪称“百变金刚‘中国「guo」臂’”。

2

有七个枢纽,可以《yi》天真爬行

空间站焦点舱机械臂是中国首个可耐久在太空轨道运行的机械臂,其肩部设置了3个枢纽、肘部设置了1个枢纽、腕部设置了3个枢纽,一共7个枢纽,每个枢纽对应一个自由度,就犹如人的手臂一样平常,能够实现随便角度与位置的抓取和操作,为航天员顺遂开展出舱义务提供强有力的保证。

该机械臂还具备“爬行”功效。由于焦点舱机械臂『bi』接纳了“肩3+肘1+腕3”的枢纽设置方案,肩 jian[部和腕部枢纽设置(zhi)相同,意『yi』味着机械臂两头流动功效是一样的。同时肩部与腕部各安装了一个末尾执行器,作为机械臂的触手,可以对接舱体外面安装的目的适配器,机械臂通过末尾“wei”执行器与目的适配器对接与星散,从而实现在舱体上的爬行转移。

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